|
|
Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Sijková, Simona ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky.
|
|
|
Automatické vyhodnocování termovizních snímků fotovoltaických panelů
Repko, Ilia ; Křivík, Petr (oponent) ; Vaněk, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickým vyhodnocováním termovizních snímků fotovoltaických panelů. V teoretické části jsou popsány hlavní principy činnosti solárních článků a metody detekce defektů ovlivňujících jejich kvalitu, včetně metody termovize, která je založena na principu bezkontaktního měření povrchové teploty sledovaného objektu. Praktická část se věnuje tvorbě algoritmů pro detekci defektů a výsledkem práce je zdrojový kód pro program MATLAB.
|
|
|
Automatic detection of neural fibers losses
Václavek, Martin ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
This work is focused on detection of loss in nerve fibre layer on colour pictures of retina, witch are makes by fundus camera. It describe every simple objects of retina, optic nerve head, macula lutea and vascular bed. It detect optic nerve head and his near area, witch is general for detection of breakdownds. It use several metodes of picture adjusting for picture elaboration and objects detection (segmentation, thresholding, enhancement, hough transformation ). The detection of loss in nerve fibre layer is based on comparing of statistic parameters ( average, standart deviation, skewness coefficient and kurtosis coefficient histogram, entropy ) in choosed areas with and withou destruction of nerve layers. Vascular bed have badwatsh on results, cause of this we using hand choosing of essay.
|
|
|
Rozpoznávání karet v systému Android
Klusoň, Martin ; Polok, Lukáš (oponent) ; Pavelková, Alena (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem aplikace pro mobilní operační systém Android. Aplikace rozpoznává v obraze z kamery zařízení hrací karty a jejich hodnoty. Ulehčuje tím sčítání bodů ve hře Žolíky. Rozpoznávání je řešeno kombinací tří kaskádových klasifikátorů. Řešení založená na detekci pomocí klíčových bodů a OCR se ukázala jako nevhodná. Výsledná aplikace detekuje hodnoty karet (kromě žolíku), nikoliv jejich barvy.
|
|
|
Koevoluce obrazových filtrů a detektorů šumu
Komjáthy, Gergely ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Drahošová, Michaela (vedoucí práce)
Táto práce se zabývá vytvořením obrazových filtrů pomocí koevolučních algoritmů. Práce obsahuje popis evolučních algoritmů, zaměřený hlavně na genetické programování, kartézské genetické programování a koevoluci. Čtenář se dále seznámí s různými typy obrazových filtrů. V dalších částech práce je popsán návrh programu pro tvorbu obrazových filtrů kombinovaných s detektory šumu pomocí kartézského genetického programování a s využitím kooperativní koevoluce, implementace a testování navrženého programu. V poslední části práce jsou filtry vytvořené pomocí koevoluce s detektory šumu porovnány s filtry s detektory šumu vytvořenými bez použití koevoluce a filtry, které nepoužívají detektory.
|
|
|
Využití filtračních metod v NMR měřeních
Zvěřina, Lukáš ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Gescheidtová, Eva (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je seznámit se s principem filtračních technik signálů snímaných technikami nukleární magnetické rezonance (NMR). Při zpracovávání signálů vzniká prakticky vždy ve snímcích rušivá složka a to především šum, který způsobuje znehodnocení obrazu. Šum je náhodný signál, který souvisí s chybou měření a jejím vyhodnocováním, nenese informaci o chování signálu a je jeho nepotřebnou složkou. Proto je bakalářská práce zaměřena převážně na odstraňování přítomných rušivých složek. Využívá k tomu v dnešní době hojně se rozšiřující vlnkovou transformaci, která je realizována bankou číslicových filtrů. Následná experimentální část se zabývá filtrací signálů s využitím vlnkové transformace v programu Matlab.
|
|
|
Zpracování signálu obrazových senzorů
Růžička, Jakub ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou snímání obrazu pomocí obrazového CMOS senzoru a řízením grafických LCD displejů pomocí specializovaných integrovaných obvodů. V rámci práce byla zpracována teoretická rešerše k danému tématu a na základě získaných znalostí bylo navrženo zařízení pro jednoduché zpracování a zobrazení snímků. Výstupem práce je kompletní realizované zařízení.
|
|
|
Souběžné učení v koevolučních algoritmech
Wiglasz, Michal ; Dobai, Roland (oponent) ; Drahošová, Michaela (vedoucí práce)
Kartézské genetické programování je druh genetického programování, ve kterém jsou kandidátní programy reprezentovány jako orientované acyklické grafy. Bylo ukázáno, že je možné evoluci kartézských programů urychlit použitím koevoluce, kde se ve druhé populaci vyvíjí prediktory fitness. Prediktory fitness slouží k přibližnému určení kvality kandidátních řešení. Nevýhodou koevolučního přístupu je nutnost provést mnoho časově náročných experimentů pro určení nejvýhodnější velikosti prediktoru pro daný problém. V této práci je představena nová reprezentace prediktorů fitness s plastickým fenotypem, založená na principech souběžného učení v evolučních algoritmech. Plasticita fenotypu umožňuje odvodit různé fenotypy ze stejného genotypu. Díky tomu je možné adaptovat velikost prediktoru na současný průběh evoluce a obtížnost řešeného problému. Navržený algoritmus byl implementován v jazyce C a optimalizován pomocí vektorových instrukcí SSE2 a AVX2. Z experimentů vyplývá, že použitím plastického fenotypu lze dosáhnout srovnatelné kvalitních obrazových filtrů jako u standardního CGP při kratší době běhu programu (průměrné zrychlení je 8,6násobné) a zároveň odpadá nutnost hledání nejvýhodnější velikosti prediktoru jako u koevoluce s prediktory s fixní velikostí.
|
|
|
Image dithering methods
Škvarenina, Ľubomír ; Zátyik, Ján (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Bachelor’s thesis is concerned with the image dithering. The purpose of this report is to summarize common and latest methods of image dithering reduction including all its derivates. The important terms in close relation of this project are explained at the beginning of the report. In the next part of this bachelor’s thesis are mentioned all methods of screen dithering including all known algorythms related to these methods. This section of the report is more concerned with thresholding, random dithering and error diffusion. There are some of the methods programmed in MATLAB’s interactive environment for demonstration in ending of this paper. Then various methods are compared in terms of speed.
|
|
|
Koevoluce obrazových filtrů a detektorů šumu
Komjáthy, Gergely ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Drahošová, Michaela (vedoucí práce)
Táto práce se zabývá vytvořením obrazových filtrů pomocí koevolučních algoritmů. Práce obsahuje popis evolučních algoritmů, zaměřený hlavně na genetické programování, kartézské genetické programování a koevoluci. Čtenář se dále seznámí s různými typy obrazových filtrů. V dalších částech práce je popsán návrh programu pro tvorbu obrazových filtrů kombinovaných s detektory šumu pomocí kartézského genetického programování a s využitím kooperativní koevoluce, implementace a testování navrženého programu. V poslední části práce jsou filtry vytvořené pomocí koevoluce s detektory šumu porovnány s filtry s detektory šumu vytvořenými bez použití koevoluce a filtry, které nepoužívají detektory.
|
host ::
RSS.